永磁大功率高速發電機
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解析步進電機和伺服電機的六點差異

發布日期:2018-12-03 作者: 點擊:

  湘潭高速電機廠家先和大家說說這兩種電機的作業原理:


  步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向滾動一個固定的角度,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。


  能夠經過操控脈沖個數來操控角位移量,然后到達準確定位的目的;一起能夠經過操控脈沖頻率來操控電機滾動的速度和加快度,然后到達調速的目的。


  伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器操控的U/V/W三相電構成電磁場,轉子在此磁場的效果下滾動,一起電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器依據反饋值與目標值進行比較,調整轉子滾動的角度。伺服電機的精度決議于編碼器的精度(線數)。


  步進電機


步進電機


  差異1:操控的方式不同


  步進電機是經過操控脈沖的個數操控滾動角度的,一個脈沖對應一個步距角。伺服電機是經過操控脈沖時刻的長短操控滾動角度的。


  差異2:所需的作業設備和作業流程不同


  步進電機所需的供電電源(所需電壓由驅動器參數給出),一個脈沖發生器(現在多半是用板塊),一個步進電機,一個驅動器(驅動器設定步距角角度,如設定步距角為0.45°,這時,給一個脈沖,電機走0.45°);其作業流程為步進電機作業一般需求兩個脈沖:信號脈沖和方向脈沖。


  伺服電機所需的供電電源是一個開關(繼電器開關或繼電器板卡),一個伺服電機;其作業流程就是一個電源銜接開關,再銜接伺服電機。


  差異3:低頻特性不同


  步進電機在低速時易呈現低頻振蕩現象。振蕩頻率與負載狀況和驅動器功能有關,一般以為振蕩頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的作業原理所決議的低頻振蕩現象對于機器的正常作業十分不利。


  當步進電機作業在低速時,一般應選用阻尼技術來克服低頻振蕩現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上選用細分技術等。交流伺服電機作業十分平穩,即便在低速時也不會呈現振蕩現象。交流伺服體系具有共振按捺功用,可涵蓋機械的剛性不足,并且體系內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于體系調整。


  差異4:矩頻特性不同


  步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高作業轉速一般在300~600r/min。


  交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額外轉速(一般為2000或3000r/min)以內,都能輸出額外轉矩,在額外轉速以上為恒功率輸出。


  差異5:過載能力不同


  步進電機一般不具有過載能力。


  交流伺服電機具有較強的過載能力。它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額轉矩的3倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。(步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需求選取較大轉矩的電機,而機器在正常作業期間又不需求那么大的轉矩,便呈現了力矩浪費的現象)


  差異6:速度呼應功能不同


  步進電機從停止加快到作業轉速(一般為每分鐘幾百轉)需求200~400ms。交流伺服體系的加快功能較好,交流伺服電機從停止加快到其額外轉速3000r/min。僅需幾ms,可用于要求快速啟停的操控場合。


  說白了,極對數多,轉速慢,操控角度的,動力線引腳多的都是步進電機,并且功率往往比較低。而精度高,速度快,可應用于速度,位置,力矩多場合操控的,動力線都是UVW三線,一般都是伺服電機。并且一般極對數不超過5級,功率從幾十瓦到幾十千瓦都有。

本文網址:http://www.ywwyrk.live/news/442.html

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